迎接建校100周年、建院30周年学术报告会——哈尔滨工业大学朱延河教授应邀作学术报告

时间:2022-12-08浏览:205

1123日下午,乐动体育app在线登录“迎接东北大学建校100周年、机械学院建院30周年系列活动之学术报告会”第场以线上的方式举行,陈杰老师邀请了哈尔滨工业大学朱延河教授作学术报告,报告题目为“穿戴式外肢体辅助作业机器人”,学院相关专业领域和感兴趣的教师及学生参加了本次学术活动。

外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备,通过机械肢体与人类肢体的对接融合、互助协作,提高人体的活动、感知、操作等能力,建立“人机一体”的作业新模式,在工业生产、医疗助残及日常生活等领域都有着广阔的应用前景。报告首先对当前国内外穿戴式外肢体机器人的结构设计、控制方法、应用领域等方面的研究现状进行了综述,阐述了外肢体机器人在“本体研制”、“智能交互”、“协同作业”三个层面的科学问题与关键技术;其次,介绍了团队自主研制的穿戴式外肢体辅助作业机器人的相关进展,攻克了可变构型本体设计、低脑负荷自然操控、柔顺安全协同作业等关键技术,面向核工业、大飞机生产两大领域,开展了多种典型作业场景的应用测试,提升了操作人员独立完成复杂作业的综合能力;最后,对外肢体机器人的技术发展与潜在应用做出了展望。



附:朱延河,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,机器人技术与系统国家重点实验室副主任,入选国家高层次人才,国家重点研发计划首席科学家,国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项专家组专家。主要研究方向包括可穿戴机器人、模块化自重构机器人、极端环境机器人等,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等国家级项目20余项,研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。发表重要学术论文120余篇,授权国际/中国发明专利110余项,获国家级设计金奖1项,省部级科技奖励一等奖3项。


撰稿人:邵思源